一种低成本AGV小车专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种低成本AGV小车

基本信息

申请号	CN201920395546.X	申请日	-
公开（公告）号	CN209327844U	公开（公告）日	2019-08-30
申请公布号	CN209327844U	申请公布日	2019-08-30
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	周泽华	申请（专利权）人	小驴机器人（武汉）有限公司
代理机构	武汉维创品智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	小驴机器人（武汉）有限公司
地址	27-46）
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种低成本AGV小车，包括摄像头芯片、主控板、车载12V电源、电机驱动器和速度检测模块，摄像头芯片的输出端电性连接有主控板，主控板的输入端与电压转换模块的输出端电性连接，电压转换模块的输入端与车载12V电源的输出端电性连接，主控板和电机驱动器之间电性连接，电机驱动器的输出端与电机的输入端电性连接；本实用新型结构合理简单，通过以STM32主控板为核心控制单元，选用OV7620CMOS模拟摄像头来检测轨迹码带信息，将提取的灰度图像进行软件二值化，进而提取路径信息，使用霍尔传感器实时检测小车的速度，采用PID控制算法调节车轮的速度，从而实现小车循迹和速度的闭环控制，有效降低了AGV小车的成本，使得AGV小车运行更加平稳。