一种移动机器人底盘及全向移动机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种移动机器人底盘及全向移动机器人

基本信息

申请号	CN201920517101.4	申请日	-
公开（公告）号	CN209737605U	公开（公告）日	2019-12-06
申请公布号	CN209737605U	申请公布日	2019-12-06
分类号	B25J9/00（2006.01）; B25J5/00（2006.01）; B25J19/02（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B65G61/00（2006.01）	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	周泽华	申请（专利权）人	小驴机器人（武汉）有限公司
代理机构	武汉维创品智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	小驴机器人（武汉）有限公司
地址	27-46）
法律状态	-

摘要

本实用新型具体公开了一种移动机器人底盘及全向移动机器人，移动机器人底盘包含防护架，在防护架的顶面固定有底板，在底板顶面固定有支撑板，在底板底面左右端分别连接有第二连接组件及第一连接组件，第一连接组件及第二连接组件还对应与第一驱动组件及第二驱动组件连接；使用该底盘的全向移动机器人包含外壳，在外壳内部设有运动控制器、顶升装置和激光雷达装置，运动控制器固定在支撑板上，顶升装置和激光雷达装置均固定在底板上，在外壳侧板及防护架四周设有若干个超声波雷达，在外壳侧板左侧嵌设有语音播报盒，在顶升装置的顶升端及底板底部还各设有一个二维码读码器。本实用新型的全向移动机器人运行稳定、可靠，实现了智能移动和自动避障。