一种安防机器人底盘用后桥组件
基本信息
| 申请号 | CN202020841618.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212373137U | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN212373137U | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | B60K1/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 丁枫;周泽华 | 申请（专利权）人 | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉维创品智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C4栋701单元713室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种安防机器人底盘用后桥组件，包括后车架、一个后编码器、两个后轮、一个后桥电机、两个后轮减震器、两个关节轴承及两个后桥电机固定板；后车架一侧的左右两端各连接着一关节轴承，每个关节轴承轴端均与后车架连接，关节轴承的孔端与一关节轴承固定板连接，每个关节轴承固定板与安防机器人底盘的车架固定连接；后车架上安装着后桥电机，后桥电机通过后桥电机固定板固定在后车架上，后桥电机的输入轴端连接后编码器，后桥电机双输出轴端分别连接一后轮。本实用新型采用非独立悬架，后轮都有减震，且后桥电机配有后编码器、减速器、抱闸器、差速器能保证大扭矩输出，减小转向力，从而减小电机功率。 |
