激光视觉控制模块
基本信息
| 申请号 | CN201920517248.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209388186U | 公开（公告）日 | 2019-09-13 |
| 申请公布号 | CN209388186U | 申请公布日 | 2019-09-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 周泽华 | 申请（专利权）人 | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉维创品智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 地址 | 27-46） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了激光视觉控制模块，包括摄像头芯片、激光芯片、主控板、电机驱动器、电机、速度检测模块和电压转换模块，摄像头芯片和激光芯片的输出端电性连接有主控板，主控板的输入端与电压转换模块的输出端电性连接，主控板和电机驱动器之间电性连接，电机驱动器的输出端与电机的输入端电性连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构合理简单，通过以x86和arm以及stm32主控板为核心控制单元，x86的主控板处理激光数据，arm主控板处理摄像头数据，stm32主控板控制电机数据，综合激光数据和摄像头数据后，结合霍尔传感器实时检测小车的速度，可以得到小车的位置和位姿态，然后采用PID控制算法调节车轮的速度，从而实现小车的精确控制。 |
