一种AGV小车柔性对接自动充电系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种AGV小车柔性对接自动充电系统

基本信息

申请号	CN201920395737.6	申请日	-
公开（公告）号	CN209650077U	公开（公告）日	2019-11-19
申请公布号	CN209650077U	申请公布日	2019-11-19
分类号	B60L53/66（2019.01）I	分类	一般车辆;
发明人	周泽华	申请（专利权）人	小驴机器人（武汉）有限公司
代理机构	武汉维创品智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	小驴机器人（武汉）有限公司
地址	27-46）
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车柔性对接自动充电系统，包括AGV小车CPU控制中心、电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块均与AGV小车CPU控制中心电性连接，电源模块、循迹模块、自动对接控制模块和蓝牙通信模块并联在同一条电路上，蓝牙通信模块上信号连接有上位机，循迹模块是一个红外传感器，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种由二维码定位技术和红外通信技术组成的充电系统，使AVG小车可以和地面充电站进行柔性对接，成功率高，稳定性好，解决了目前AGV小车虽然在一定的环境下能较好地实现和地面固定充电系统对接,但其成功率和稳定性很难满足工业生产需求的问题。