一种安防机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN202020841629.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212290017U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212290017U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 丁枫;周泽华 | 申请（专利权）人 | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 武汉维创品智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 地址 | 430073湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C4栋701单元713室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括车架，车架的前、后端分别安装有前桥组件和后桥组件，车架上还安装有转向组件和控制组件，转向时，控制组件通过转向组件来控制前桥组件转向，同时通过控制后桥组件转动来驱动前桥组件转动，并使得前桥组件的前轮角度位置、及后桥组件转向时后轮速度均基本符合阿克曼转角理论。本实用新型保证安防机器人底盘在转向时前轮和后轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；转向组件结构紧凑、稳固，转弯运动平稳，转向性能好，前桥组件采用独立悬架、并构成四连杆机构，后桥组件采用非独立悬架，四轮都有减震，使机器人越障时车体平稳，震动小，保障电控元件的安全。 |
