管道违章行为识别方法
基本信息
| 申请号 | CN202110983603.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113780113A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113780113A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/40（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 代炳涛;李勇;夏荣蓓;赵俊伟;韩明一 | 申请（专利权）人 | 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄中和昇知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周玉涛 |
| 地址 | 065099河北省廊坊市广阳区金光道54号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管道违章行为识别方法，包括以下步骤：S1、进行无人机的预飞行；在无人机预飞行过程中采集管道数据，对图像进行预处理，将管道外围没有的数据过滤掉，识别管道接口数据，识别工人是否带有安全帽，检测管道上站人的情况，提炼出管道检测中的重点区域；S2、控制无人机飞行到重点区域，识别管道端口，定向拍摄管道端口堵头情况，判断管道的封堵情况。本发明管道违章行为识别系统中设置有云台，在无人机飞行过程中通过云台可以同时检测管道两端的封堵情况，解决了现有技术中在无人机飞行过程中仅能够检测无人机航行方向的管道堵头的问题。 |
