管道焊接监理机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111093410.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113733064A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113733064A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋金平;李勇;王小斌;王峰;代炳涛 | 申请（专利权）人 | 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄中和昇知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周玉涛 |
| 地址 | 065099河北省廊坊市广阳区金光道54号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种管道焊接监理机器人，包括底部总支座、x方向移动模块以及在x方向移动模块的驱动下沿x方向移动的管道卡座，所述底部总支座上还设置有设置在管道外围且能够进行旋转的机器人旋转转向装置，机器人旋转转向装置的内侧壁上设置有在机器人旋转转向装置驱动下沿管道外侧周向旋转的检定相机，机器人旋转转向装置能够通过设置在底部总支座上的机器人x向移动模块沿x方向移动；所述管道的端部还设置有牵引装置。本发明通过机器人旋转转向装置带动检定相机沿着管道外围旋转，对管道进行360°的视觉检测，通过x方向移动模块和机器人x向移动模块的相互配合完成对管道整体的轴线移动，完成对管道整体的视觉检测。 |
