管道焊接监理机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202121426738.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214704408U | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN214704408U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | G05B19/05 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王峰 | 申请（专利权）人 | 廊坊中油朗威工程项目管理有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄中和昇知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 付会平 |
| 地址 | 065000 河北省廊坊市广阳区金光道54号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管道焊接监理机器人控制系统，包括用于监测管道焊接质量的机器人本体，机器人本体上设置有用于控制机器人本体作业的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括电脑主机、用于检测管道缺陷的超声波探伤仪、用于采集管道图像信息的工业相机和用于控制机器人本体运动路径的运动控制单元；所述超声波探伤仪的输出端和工业相机的输出端与电脑主机电性连接，运动控制单元与电脑主机通信连接。本实用新型不但实现了完全自主替代人员检测，还能保证管道焊接质量数据的准确性。 |
