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一种混合室内定位系统

基本信息

申请号	CN202110548832.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113271537A	公开（公告）日	2021-08-17
申请公布号	CN113271537A	申请公布日	2021-08-17
分类号	H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42	分类	电通信技术;
发明人	方灵;刘文龙;徐连明;李欣欣;王文杰	申请（专利权）人	北京智慧图科技有限责任公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100101 北京市海淀区知春路7号致真大厦C座10层01-03单元
法律状态	-

摘要

一种混合室内定位系统，包括：基础定位框架：包括基站定位模块、GPS定位模块、Wi‑Fi定位模块和Beacon定位模块；基础定位融合模块：对基础定位框架中各个定位模块得到的定位结果进行选择，选取最优的定位结果；PDR融合模块：由智能手机上传的不同类型传感器数据，运用不同的传感器算法对这些数据进行处理，得到行人运动状态信息，将行人运动状态信息、基础定位融合模块输出的定位结果和上一次的定位结果进行融合，得到符合行人运动状态的定位结果：地图匹配模块。本发明融合了GPS定位、WiFi定位、Beacon定位和基站定位，并支持定位子模块的扩充，在融合这些定位结果后，用PDR对行人的轨迹进行修正，用地图匹配结合了室内实际场景，最终得到稳定、高精度的定位。