一种Wi-FiSLAM轨迹还原方法
基本信息
| 申请号 | CN202110548615.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113295182A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113295182A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G01C22/00（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 方灵;刘文龙;徐连明;王文杰;王超 | 申请（专利权）人 | 北京智慧图科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100101北京市海淀区知春路7号致真大厦C座10层01-03单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种Wi‑Fi SLAM轨迹还原方法，包括以下具体步骤：S1、制定回传策略，并采集用户的行动轨迹数据；S2、收集用户回传的行动轨迹数据；S3、对获得的行动轨迹数据进行计步以及自检；S4、根据加速度计的受力方向，确定用户轨迹产生时的旋转轴，对陀螺仪绕旋转轴方向，按每步进行滤波和积分；S5、对陀螺仪产生的数据进行漂移补偿以及拐点突变处理；S6、根据已知路段上行走的步数或步频、行走的距离、拐弯及道路长度信息，获取用户的行走步幅；S7、利用得到的步数、步幅及转弯信息，还原用户的运动轨迹。本发明中数据回传质量好，能有效的提高轨迹还原的效率。 |
