一种Wi-FiSLAM进行指纹生成及维护的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种Wi-FiSLAM进行指纹生成及维护的方法

基本信息

申请号	CN202110548831.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113239137A	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN113239137A	申请公布日	2021-08-10
分类号	G06F16/29（2019.01）I;G06F16/28（2019.01）I;G06F16/9537（2019.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	方灵;刘文龙;徐连明;王文杰;王超	申请（专利权）人	北京智慧图科技有限责任公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100101北京市海淀区知春路7号致真大厦C座10层01-03单元
法律状态	-

摘要

一种Wi‑Fi SLAM进行指纹生成及维护的方法，包括基于如下无图无采集、无图有采集、有图无采集和有图有采集共四种类型的场景；对于无图无采集的场景，生成指纹信息，包括如下步骤A1‑A4：A1、根据场景、POI信息及其他必要特征获取符合要求的轨迹；A2、轨迹还原；A3、寻找轨迹中的特征点；A4、将特征点作为还原轨迹上的某个关键点，同时利用轨迹路段上指纹之间的相似性，将关键点、相似路段进行对齐，生成相对指纹位置拓扑；对于有图无采集的场景，进行指纹生成。本发明对于无采集的场景，用SLAM方法进行指纹库的建立；对于有采集的信息，用SLAM方法进行指纹库的维护，对于无图的场景，自建坐标体系，根据轨迹建立道路拓扑关系，对轨迹中的每一点建立指纹。