一种基于路径规划的室内定位校正方法
基本信息
| 申请号 | CN202110554959.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113280835A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113280835A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 方灵;刘文龙;徐连明;曹玉尧;钟硕 | 申请（专利权）人 | 北京智慧图科技有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100101 北京市海淀区知春路7号致真大厦C座10层01-03单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于路径规划的室内定位校正方法，包括以下步骤：S1、导航时，向后台服务发起导航规划请求，获取规划的道路序列；S2、记录前次无线定位位置和前次校正后位置；S3、获取当前无线定位位置、罗盘方向、转动角度α和行走步数；S4、计算当前校正后位置，如果罗盘方向与前进方向一致，沿轨迹方向推计步的距离；如果罗盘方向与前进方向不一致，则沿着轨迹的反方向与前次校正后位置取滤波之后的结果。本发明中，使用道路数据对用户定位结果进行校正，使校正后的结果更符合一般用户的使用习惯，校正结果精度更高，可以有效提高用户室内导航的用户体验。 |
