板状部件抓取机构
基本信息
申请号 | CN202021478588.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213356166U | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN213356166U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | B65G47/91;B25J19/06;B25J15/06 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王春利;高朋子;付晓杰 | 申请(专利权)人 | 廊坊天龙意航汽车部件有限公司 |
代理机构 | 北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨凌波 |
地址 | 065000 河北省廊坊市廊坊开发区耀华道12号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种板状部件抓取机构,包括:吸盘,其包括多个,多个所述吸盘矩阵排布;安装板,多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部;基准板,其设置于所述安装板的下方,所述基准板上开设有与所述吸盘一一对应的矩阵排布的通孔,所述吸盘的下端穿设所述通孔;保持板,其设置于所述安装板的上方;第一驱动气缸,其缸体安装于所述保持板上,所述第一驱动气缸的活塞杆的下端连接至所述基准板以用于驱动所述基准板靠近或远离板状部件的板面;其中:所述基准板的下板面形成用于调整多个所述吸盘的下端面的基准面。 |
