吸附机构及机械手

基本信息

申请号 CN202021476828.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212947864U 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN212947864U 申请公布日 2021-04-13
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王春利;高朋子;付晓杰 申请(专利权)人 廊坊天龙意航汽车部件有限公司
代理机构 北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杨凌波
地址 065000河北省廊坊市廊坊开发区耀华道12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种吸附机构及机械手,所述吸附机构包括:第一安装板,其固定连接至机械手本体;第二安装板,其与所述第一安装板平行相对设置;吸嘴,其固定连接至所述第二安装板上,所述吸嘴的端面与所述第二安装板平行;弹簧,其设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间。该吸附机构能够吸收吸嘴与零件之间的冲击,进而能够有效保护吸嘴和机械手本体。