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一种可翻滚与越障的多足机器人

基本信息

申请号 CN201821322925.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209479812U 公开（公告）日 2019-10-11
申请公布号 CN209479812U 申请公布日 2019-10-11
分类号 B62D57/032 分类 无轨陆用车辆;
发明人 郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;肖猷坤;李沛辉;曾志彬;吴国洪 申请（专利权）人 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可翻滚与越障的多足机器人。该多足机器人包括球形外壳和设置于球形外壳内的多足平台；其中，球形外壳为中空的球形笼状体，球形外壳的轴心方向设置有基柱，多足平台包括设置于基柱上的中心板和独立伸缩足部机构；独立伸缩足部机构设置于中心板上，独立伸缩足部机构设有驱动机构，驱动机构至少包括一个上下驱动关节和一个左右驱动关节，用于驱动独立伸缩足部机构水平移动和上下移动，实现独立伸缩足部机构的伸展与收缩；运动模式的切换通过控制独立伸缩足部机构的伸展与收缩来实现。本实用新型能够实现机器人的快速越障与滚动，在增强机器人地形适应能力的同时，具有良好的移动速度，具有运行稳定、速度快的双重优势。