一种轮履复合式可爬楼轮椅

基本信息

申请号 CN201821441344.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209678897U 公开(公告)日 2019-11-26
申请公布号 CN209678897U 申请公布日 2019-11-26
分类号 A61G5/06;A61G5/10 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 郭建文;黎梓恒;曾志彬;叶福田;黄杰良;陈金宇;劳振鹏;肖猷坤 申请(专利权)人 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 陈卫
地址 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构,轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置;履带转动装置设置在两履带行走机构的后端,履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接,驱动履带行走机构和轮式机构运动;履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接,从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度。在履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置,能减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本实用新型能够精确调节履带角度,使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿,又可平稳舒适安全行驶,提高机构的稳定性。