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一种灯板的自动下料机构

基本信息

申请号 CN202122181987.X 申请日 -
公开（公告）号 CN216376482U 公开（公告）日 2022-04-26
申请公布号 CN216376482U 申请公布日 2022-04-26
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 屠国权 申请（专利权）人 上海德岂智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201611上海市松江区车墩镇香闵路601号1幢406室、2幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种灯板的自动下料机构，包括接近开关、夹爪气缸、夹爪、扫码枪、直线电机、四轴机器人和二维码，直线电机上设置有四轴机器人，四轴机器人上设置有夹爪，夹爪与夹爪气缸相连，接近开关设置在夹爪气缸一侧，扫码枪设置在夹爪上方一侧，扫码枪扫描载具上的二维码。本实用新型四轴机器人与直线电机模组的配合，使搬运的速度大幅度提升。四轴机器人的本身柔性化这一优点加上直线电机作为第五轴，增加了整体结构在空间狭小的范围里的操作便利性，以及更节约整体设备的地面使用率。四轴机器人夹爪与传感器信号结合，使机器人将不同的产品对应搬运并存放的指定的区域，准确率极高。以及机器人搬运过程中的平稳性是人工不可比拟的。