一种智能操控机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022773740.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674134U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674134U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J9/14（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐必勇;湛风光;黄志远;黎毅力;李建;谭成光 | 申请（专利权）人 | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞华腾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 钱丽 |
| 地址 | 239000安徽省滁州市南谯区乌衣镇文慧路398号军民融合示范区7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能操控机械手，包括回转底座、液压站、操作台和电控箱，油缸包括大臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、抓斗油缸，属具上设置回转减速器和抓斗油缸，回转底座内设置有液压回转马达，多路阀通过油管连接回转减速器、液压回转马达、抓斗油缸、大臂油缸、二臂油缸和三臂油缸，多路阀连接中心回转体，中心回转体连接柱塞泵，柱塞泵的动力输入端连接电机的转轴。通过电控箱控制机械部分进行多自由度的单独运动、联动或沿着谋一固定轨迹执行某一固定动作的目的，实现了工程机械手的半自动化，具有智能，操作简单，工作效果高的优点；设置的阀后补偿阀具有阀后补偿功能，可以使流量能够较均匀的分配，达到多个动作同时平稳运动的目的。 |
