一种分解炉破拆机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110504739.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113172646A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113172646A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐必勇;湛风光;黄志远;赵玄烨;杜平;谭成光 | 申请（专利权）人 | 安徽恒创智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京瑞华腾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 钱丽 |
| 地址 | 239000 安徽省滁州市南谯区乌衣镇文慧路398号军民融合示范区7号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种分解炉破拆机器人，包括液压站和抬升支架，抬升支架上安装有伸缩臂，伸缩臂的前端安装回转平台，回转平台上安装机械手，液压站包括电机、柱塞泵、液压油箱、电控箱和信号接收器，电机驱动连接柱塞泵，柱塞泵将液压油箱内的液压油泵入、泵出伸缩臂和机械手，电控箱电性连接电机和柱塞泵，信号接收器信号连接遥控器。通过操作遥控器，使液压站控制回转平台、伸缩臂、机械手运转，进行全方位遥控的破碎、清拆作业，可在高温、高粉尘、易坍塌的危险区域中灵活地进行全方位的破碎、清拆作业，取代传统人工进入炉体内部进行作业，不仅能避免人工易发生的危险，也大幅度的提升了工作效率，而且通过遥控控制，方便灵活。 |
