一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法

基本信息

申请号 CN201810753847.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108614270A 公开(公告)日 2018-10-02
申请公布号 CN108614270A 申请公布日 2018-10-02
分类号 G01S15/88;G01B11/06;G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 张红;林七贞;王彬;何超;李海;张志雄;吴振磊;程智慧;蔡林桓;艾军;涂韶华;段文杰;查文富;张莹;康路遥;刘畅;李川;丁鹏 申请(专利权)人 武汉长江航道救助打捞局
代理机构 武汉天力专利事务所 代理人 吴晓颖
地址 430014 湖北省武汉市江岸区洞庭街50-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于航道整治工程水下抛石施工技术领域,提供一种基于三维点云系统的水下抛石实时监测系统及其工作方法,该系统包括可旋转支座、升降梁、折叠杆、声呐设备、GNSS天线、控制柜、计算机,三台伺服电机在控制柜的触屏上控制旋转、升降、折叠收放三个动作,并显示当前的入水深度,检测的俯仰角度。本发明能够用于各种水体浊度、流速、深度,并能对航道整治工程水下抛石进行实时监测。本发明还具有检测精度高,速度快,操作简单,成本低等优点,便于在航道整治工程中水下抛石施工的质量检测中推广应用。