一种基于图像声呐的水下定位系统

基本信息

申请号 CN201821089463.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208421225U 公开(公告)日 2019-01-22
申请公布号 CN208421225U 申请公布日 2019-01-22
分类号 G01S15/88;G01S15/89;G01S7/521;G01S19/14 分类 测量;测试;
发明人 查文富;王彬;张志雄;吴振磊;程智慧;蔡林桓;艾军;涂韶华;段文杰;何超;张莹;康路遥;刘畅;彭琰;刘伟 申请(专利权)人 武汉长江航道救助打捞局
代理机构 武汉天力专利事务所 代理人 武汉长江航道救助打捞局
地址 430014 湖北省武汉市江岸区洞庭街50-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于水下定位、坐标获取技术领域,提供一种基于图像声呐的水下定位系统,包括图像声呐设备、两台GPS、水下探测支架和计算机,所述水下探测支架包括水平方向的横杆和竖直方向的探测杆,横杆中部设有连接杆,横杆通过连接杆插入探测杆端部,并通过螺丝拧紧固定,所述横杆两端分别安装GPS1和GPS2,所述探测杆底部安装图像声呐设备。本实用新型采用基于图像声呐的水下定位技术方法,能够在水下作业过程中,快速的获取一定目标区域内任意点在外部坐标系中的坐标值,操作简单易行,系统造价低。