一种组合星轮减速装置

基本信息

申请号 CN202020355852.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211737892U 公开(公告)日 2020-10-23
申请公布号 CN211737892U 申请公布日 2020-10-23
分类号 F16H1/32(2006.01)I;F16H1/46(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 王潮;桑毅 申请(专利权)人 北京铁甲钢拳科技有限公司
代理机构 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李楠
地址 100010北京市东城区南竹杆胡同2号1幢1层30115
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例涉及一种组合星轮减速装置,包括:固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动,太阳轮驱动与之啮合的上层行星齿轮及下层行星齿轮转动,上层行星齿轮与下层行星齿轮所在星架为一整体星架,上层行星齿轮齿数多于下层行星齿轮齿数,因此,整体星架获得差动减速速度。差动减速速度带动与上层行星齿轮相啮合的上层内齿圈转动;与上层内齿圈相固定的输出端随之转动输出。本实用新型将原本3级行星减速器实现的减速比,压缩成两级,在相同减速比情况下,体积更小,传动效率更高。