一种组合星轮减速装置
基本信息
| 申请号 | CN202010198552.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111365416A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111365416A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 | 分类 | - |
| 发明人 | 王潮;桑毅 | 申请（专利权）人 | 北京铁甲钢拳科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李楠 |
| 地址 | 100010 北京市东城区南竹杆胡同2号1幢1层30115 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种组合星轮减速装置，包括：固定端、电机、太阳轮、上层行星齿轮、下层行星齿轮、上层行星架、中层行星架、下层行星架、行星架连接柱、下层内齿圈、上层内齿圈以及输出端。固定在固定端上的电机驱动太阳轮转动，太阳轮驱动与之啮合的上层行星齿轮及下层行星齿轮转动，上层行星齿轮与下层行星齿轮所在星架为一整体星架，上层行星齿轮齿数多于下层行星齿轮齿数，因此，整体星架获得差动减速速度。差动减速速度带动与上层行星齿轮相啮合的上层内齿圈转动；与上层内齿圈相固定的输出端随之转动输出。本发明将原本3级行星减速器实现的减速比，压缩成两级，在相同减速比情况下，体积更小，传动效率更高。 |
