一种外骨骼系统
基本信息
| 申请号 | CN201910122961.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109877804B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN109877804B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张崇冰;王潮;陈博宇 | 申请（专利权）人 | 北京铁甲钢拳科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 戴燕 |
| 地址 | 100010北京市东城区南竹杆胡同2号1幢1层30115 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括脊杆、第一动力模块、第一连接件、第一传动轴、第一传动杆、第二动力模块、第二连接件、第二传动轴和第二传动杆；脊杆的底部具有轴承环；轴承环的两侧分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，第一轴承槽中设有第一轴承，第二轴承槽中设有第二轴承；第一动力模块的固定端固定在脊杆顶部，第一动力模块的输出端与第一连接件的活动端相连接；第一传动轴与第一轴承相连接，另一端与第一传动杆固定连接；第二动力模块的固定端固定在脊杆顶部，第二动力模块的输出端与第二连接件的活动端相连接；第二传动轴的一端与第一轴承相连接，另一端与第二传动杆的一端固定连接。 |
