首页/ 哈尔滨诺迈数控科技有限公司/ 专利详情

一种机器人料爪

基本信息

申请号 CN202020148319.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212020818U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212020818U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钟焕新 申请（专利权）人 哈尔滨诺迈数控科技有限公司
代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 代理人 郭童瑜
地址 533999广西壮族自治区百色市那坡县城厢镇镇玉街79号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人料爪，包括连接主体，所述连接主体，所述连接主体的前端安装有微型液压缸，所述第一滑块的前后两端均固接有第二滑块，两个所述第二滑块均通过第三滑槽与连接主体滑动相连，两个所述第二滑块的远离第一滑块一端均固接有第三滑块，左侧所述第三滑块的左端与连接柱相固接，所述连接柱与微型液压缸相固接。从而实现动力供给。该机器人料爪，通过第一滑槽、第一滑块、第二滑块、第三滑块、连接柱和微型液压缸的配合，实现了动力供给，从而达到控制连动结构的控制，通过上述结构，实现了正常的夹持作业，又在连动结构和控制机构的作用下使得整体机构的强度更高，从而降低了损坏率，进而降低经济损失。