一种基于视觉的保温杯焊缝定位检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110455486.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113034497A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113034497A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06T7/00;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张立兴;毛亮;孟春婵 | 申请（专利权）人 | 博科视（苏州）技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇捷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 盛君梅 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路60号港口大厦9层A014工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的保温杯焊缝定位检测方法及系统，涉及工业机器视觉识别技术领域。该方法包括步骤：在保温杯静止状态下，采集杯底与杯身焊接处的待检测图像；将所述待检测图像输入至预训练好的YOLO网络模型中，得到7*7*30的结果向量，通过非极大值抑制来选择最终的识别结果，完成焊缝定位识别。本发明基于快速实时的物体检测网络可以在不增加参数复杂度的前提下提高分类准确率，通过在该网络结构上实现对图像数据的特征采集和特征分析，最后在一张图上筛选出我们所要的局部区域，可以提高在有噪声的干扰的情况下的焊缝识别正确性，缩短分析时间，提高了算法的实时性，能在10毫秒内完成对一张8K图的分析和定位结果输出。 |
