一种基于视觉的保温杯尺寸测量方法

基本信息

申请号 CN202010803924.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111915670A 公开(公告)日 2020-11-10
申请公布号 CN111915670A 申请公布日 2020-11-10
分类号 G06T7/62(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 毛亮;张立兴;孟春婵 申请(专利权)人 博科视(苏州)技术有限公司
代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 宋鹤
地址 215131江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路60号港口大厦9层A014工位
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉的保温杯尺寸测量方法,涉及机器视觉测量技术领域。该方法包括步骤:S1、通过四目相机中的图像坐标系与世界坐标的标定,得到像素到物理尺寸的转换系数;S2、在图像坐标系下,抓取所需测量的保温杯边线轮廓点,通过拟合直线、圆拟合出保温杯的边缘;S3、将保温杯的尺寸检测转化为几何测量。本发明的测量方法可快速地计算分析得出保温杯的数据尺寸,具有检测速度快,检测数据精度高,换型速度快等优点。