三维超声影像生成方法、装置、存储介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202111615031.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114271856A | 公开（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申请公布号 | CN114271856A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
| 分类号 | A61B8/00（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨春宇;彭祖剑;刘嘉亮 | 申请（专利权）人 | 北京开普云信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邢飞飞 |
| 地址 | 523000广东省东莞市石龙镇中山东东升路1号汇星商业中心5栋2单元1805室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种三维超声影像生成方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过超声探头获取当前时刻的二维超声图像；获取每个机械臂的臂长以及对应的角度传感器在当前时刻测得的转角数据；根据臂长和转角数据计算当前时刻的转移矩阵；根据转移矩阵，将二维超声图像中各个像素点的二维坐标转换成三维坐标；将各个像素点的三维坐标转换成点云数据，点云数据用于生成三维超声影像。本申请可以提高三维超声影像的生成效率和准确性。 |
