一种单幅图像行人检测方法

基本信息

申请号 CN201510360321.7 申请日 -
公开(公告)号 CN104881662B 公开(公告)日 2019-03-08
申请公布号 CN104881662B 申请公布日 2019-03-08
分类号 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 北京畅景立达软件技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀区中关村东路甲331号怡升园5单元106室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种单幅图像行人检测方法,包括:采集一个真实场景下的行人数据集,标注行人位置,同时采集一个不包含行人的背景数据集,以此作为训练数据,利用梯度幅值特征和线性支持向量机,训练一个“粗”的行人检测器,快速过滤非行人窗口。利用该快速行人检测器,在行人数据集上进行检测,纪录所有输出窗口的位置,根据标注好的行人位置,分别保存为正例窗口和反例窗口。利用这些窗口样本,基于层叠自动编码机,训练一个深度网络,区分行人窗口和非行人窗口。输出最终的由“粗”到“精”的行人检测器,以此实现对输入图像的行人检测。