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自动进料切管机上料用机械手精准定位装置

基本信息

申请号 CN202010024570.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113119086A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113119086A 申请公布日 2021-07-16
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 梅国强 申请（专利权）人 无锡市强信机械制造有限公司
代理机构 无锡市朗高知识产权代理有限公司 代理人 贾传美
地址 214000江苏省无锡市惠山经济开发区洛社配套区雅西路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于钢材切割设备领域，尤其为自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆，定位滑杆的上端与下端均设置有凹槽，定位滑杆的内侧设置有第一孔槽，定位滑杆的外侧设置有机械手底座，定位滑杆的内部设置有第一电磁极，第一电磁极的一侧设置有第一磁石，机械手底座的内部设置有内室，内室的内侧连接有第二电磁极，第二电磁极的一侧连接有第二磁石，机械手底座的上端与下端均贯穿设置有螺杆，螺杆的下端连接有防脱壳，防脱壳的内侧连接有滚珠，螺杆的内侧贯穿设置有注油孔。本发明，解决了传统的机械手精准定位装置定位不够速度与精准的问题，同时给出了一种可以便捷更滑滚珠与滚珠便携式上油的技术方案。