一种立体车库的路径优化算法
基本信息
| 申请号 | CN202210310035.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114692967A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114692967A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06Q10/04（2012.01）I;E04H6/18（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 徐竟天;杨漫;李少荣 | 申请（专利权）人 | 西安石油大学 |
| 代理机构 | 西安瀚汇专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 710065陕西省西安市电子二路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种立体车库的路径优化算法，包括取车路径优化算法，定义目标车位的车位坐标为（i,j），i表示目标车位所在层的层数，j表示目标车位所在列的列数；当用户取车时，对于目标车位（i,j），首先判断i是否为1，若i＝1,用户直接进行取车；当i不为1时，对于取出目标车位的车辆，建立目标车位的载车板下行通道。并公开了将所述优化算法应用于立体车库控制系统。本发明算法能正确指导目标车位准确下降，从而使得载车板路径最优，可以起一个指导PLC控制系统如何正确下达命令的目的，从而正确且高效的控制载车板升降横移运动，避免对载车板的重复操作和误操作，使载车板的每一次动作都是有效的。 |
