一种工业机器人货物抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202220062686.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216836028U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216836028U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王洋;闫文辉;王乐;白儒林;赵飞鹏;王旭;安思远 | 申请（专利权）人 | 西安石油大学 |
| 代理机构 | 北京百年育人知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 710065陕西省西安市雁塔区电子二路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人货物抓取装置，包括固定座，所述固定座的下表面设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定安装有夹持壳体，夹持壳体的内壁嵌设有两个位置相对应的固定盒，固定盒的内壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的端部固定连接有限位支撑块。该工业机器人货物抓取装置，通过设置夹持壳体、固定盒、复位弹簧和限位支撑块，在对桶类货物进行夹取使，伸缩气缸带动夹持壳体向下移动，限位支撑块的斜面接触到桶的边沿后挤压复位弹簧，当限位支撑块移动到桶边沿的下方时，在复位弹簧的作用下带动限位支撑块向桶的方向移动，进而可以利用限位支撑块对桶的边沿进行支撑和夹持，夹持效果好，稳定性高，且桶不容易滑落。 |
