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一种无人机挂载识别系统

基本信息

申请号	CN201711182855.0	申请日	-
公开（公告）号	CN107783470B	公开（公告）日	2019-12-17
申请公布号	CN107783470B	申请公布日	2019-12-17
分类号	G05B19/042（2006.01）	分类	控制；调节;
发明人	张晓宇	申请（专利权）人	深圳市智璟科技有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	深圳市智璟科技有限公司
地址	518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号智园A5栋6楼
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种无人机挂载识别系统，该系统包括：无人机、挂载识别控制板、电源系统、挂载组件及拨码开关组成，其中，无人机飞行控制系统通过JP1接口给挂载识别控制板供电，飞行控制系统通过JP2接口与挂载识别控制板进行串口通信，挂载识别控制板通过JP4和JP5接口将所述电源模块的24V电压提供给挂载，挂载识别控制板还包括MCU，即单片机STM32F302RBT6，单片机STM32F302RBT6的接口GPIO资源与拨码开关连接，单片机STM32F302RBT6串口UART资源与飞行控制系统连接，从而单片机STM32F302RBT6与飞行控制系统进行双向通信以传输挂载类型、状态以及相关的通信数据。本发明通过无人机飞控系统结合单片机STM32F302RBT6及编码开关完成对负载的识别，不仅能灵活变换挂载，而且能够使无人机更专业化以拓宽无人机应用领域。