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一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其信号处理方法

基本信息

申请号 CN201510465547.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105141316B 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN105141316B 申请公布日 2019-03-26
分类号 H03M13/11（2006.01）I 分类 基本电子电路;
发明人 文长明; 文可 申请（专利权）人 中工科安科技有限公司
代理机构 合肥市泽信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 中工科安科技有限公司; 文长明
地址 230022 安徽省合肥市肥东县店埠镇包公大道广电大厦八楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种伺服电机内置编码器信号处理电路及其信号处理方法。所述电路用于对同一编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号；所述数字信号以报文的形式通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器。所述电路包括方波信号转换器、分别表征两个通道的两个信号处理器、仲裁器。Asinα、Bcosα、R通过方波信号转换器转换成方波信号后，分别通过两个信号处理器形成两个待传输信号。两个待传输信号相同时，仲裁器将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流通过现场总线或实时以太网传递给伺服电机驱动器。本发明还公开所述电路的信号处理方法。