一种编码器信号数字化传输方法
基本信息
申请号 | CN201810004044.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108599772B | 公开(公告)日 | 2021-08-24 |
申请公布号 | CN108599772B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
分类号 | H03M3/00 | 分类 | 基本电子电路; |
发明人 | 文长明;文可 | 申请(专利权)人 | 中工科安科技有限公司 |
代理机构 | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 方荣肖 |
地址 | 230022 安徽省合肥市肥东县店埠镇包公大道广电大厦八楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种编码器信号数字化传输方法,其包括以下步骤:将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R分别转换成方波信号;其中,A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号,α表示一个信号周期内的电气角,R表示编码器每圈经历一次的绝对位置参考点;采用通道一,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一;采用通道二,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二;判断两个待传输信号是否相同,如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出,形成的数据流传递给伺服电机驱动器。 |
