一种刀具磨床用机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921746120.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210756780U | 公开（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申请公布号 | CN210756780U | 申请公布日 | 2020-06-16 |
| 分类号 | B24B3/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吴行飞;许宇亮 | 申请（专利权）人 | 天津行飞精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津行飞精密机械有限公司 |
| 地址 | 300400天津市北辰区北辰经济技术开发区科技园环外拓展区景丽路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种刀具磨床用机械手，回转气缸的伸缩杆连接第二活动臂，第二活动臂上安装松夹气缸，松夹气缸的伸缩杆外端连接内夹爪，第二活动臂的末端设有外夹爪，松夹气缸的伸缩杆固定连接在连板的侧面，连板通过螺栓连接在内夹爪上，弹簧槽内设有弹簧，螺栓穿过弹簧。该刀具磨床用机械手设置的外夹爪和内夹爪用于夹取工件，且内夹爪设置弹簧，弹簧提供一定的容错效果，既可以避免松夹气缸夹持力度过大容易损伤工件的问题，也可以避免夹持力度过小，工件容易掉落的问题；在内夹爪表面设有防护套，缓冲杆与防护套和接触板中间形成的缓冲区域一方面能够保护工件，使得表面不收到损伤，另一方面对夹取过程起到缓冲的作用。 |
