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转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质

基本信息

申请号 CN201910429689.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110203277A 公开（公告）日 2019-09-06
申请公布号 CN110203277A 申请公布日 2019-09-06
分类号 B62D5/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 钱为; 简卫; 覃尚友 申请（专利权）人 深圳市飞仙智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 朱肖凤
地址 518000 广东省深圳市龙华新区民治街道民乐大厦4楼455室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于汽车的转向助力技术领域，提供了一种转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质，包括：获取第一角度传感器可测量的角度范围的最大值以及第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于第一角度传感器的映射值；确定第一转子可旋转的最大圈数及第二转子可旋转的最大圈数；确定第一转子的实际旋转圈数及第二转子的实际旋转圈数相对于第一转子的映射值；基于第一角度传感器可测量的角度范围的最大值、第一转子的实际旋转角度及第一转子的实际旋转圈数确定转向轴的绝对旋转角度，从而降低了从转子与主转子之间因装配原因导致的测量误差，提高了转向轴的绝对旋转角度的测量精度。