首页/ 深圳市飞仙智能科技有限公司/ 专利详情

一种应用神经网络的智能机器人参数优化系统及方法

基本信息

申请号 CN201610343978.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106027300B 公开（公告）日 2019-03-05
申请公布号 CN106027300B 申请公布日 2019-03-05
分类号 H04L12/24;G06N3/04 分类 电通信技术;
发明人 简卫;朱奇良 申请（专利权）人 深圳市飞仙智能科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 杨伦
地址 518000 广东省深圳市龙华新区民治街道民乐大厦4楼455室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种应用神经网络的智能机器人参数优化系统及方法，涉及智能机器人参数优化领域。通过云端服务器完成参数优化和压缩过程，从而减少终端机器人的运算量。该系统包括至少一个云端服务器和至少一个终端机器人，所述终端机器人与云端服务器通过网络连接，终端机器人内部嵌入有用于正向传输计算的终端神经网络模块，云端服务器内嵌入有用于根据样本库进行优化参数的云端神经网络模块。该方法包括以下步骤：终端机器人对环境信息和动作指令进行识别和采集；不同云端神经网络模块对不同种类的信息进行参数优化并存储；判断是否对神经网络模块的参数优化过程进行压缩；对优化后的参数进行压缩。本发明适用于智能机器人神经网络模块参数优化。