一种用于转角装置的检测方法及检测系统

基本信息

申请号 CN201811000800.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109238129A 公开(公告)日 2019-01-18
申请公布号 CN109238129A 申请公布日 2019-01-18
分类号 G01B7/30 分类 测量;测试;
发明人 简卫;张欣;董火新;钱为;朱奇良;覃尚友;车诒桓 申请(专利权)人 深圳市飞仙智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 张全文
地址 518000 广东省深圳市龙华新区民治街道民乐大厦4楼455室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于转角装置技术领域,提供了一种用于转角装置的检测方法及检测系统,该转角装置包括一主转子和两个从转子;主转子设有用于获取第一角度信号的角度传感器,两个从转子分别设有用于获取第二角度信号和第三角度信号的磁式传感器,该检测方法包括:将第一角度信号与第二角度信号进行游标运算得到第一绝对角度值,以及第一角度信号与第三角度信号进行游标运算得到第二绝对角度值;判断第一绝对角度值的可信度是否高于第二绝对角度值的可信度;将可信度高的绝对角度值更新作为初始绝对角度,并进行跟随;根据跟随的初始绝对角度,计算出实时转速,并与预设转速对比后,输出主转子的绝对角度。该检测方法简单易行,精确地检测主转子的绝对角度。