基于部件点云配准检测的工业缺陷检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202111604424.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114494134A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114494134A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T19/20（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕燕;蒋风浪;叶思迪;周运贤;胡重阳;戴岳;张宇博;易大勇 | 申请（专利权）人 | 跨境云（横琴）科技创新研究中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷17栋跨境说 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于部件三维点云模型的工业缺陷检测系统，本发明涉及工业缺陷检测技术领域。本发明提供的基于部件三维点云模型的工业缺陷检测系统在工业部件采集时，用结构光相机采集部件的三维点云模型，结构光相机作为一种特殊的采集装置，抗光照干扰能力强。采集的点云模型用于和模板点云进行点云配准，根据配准结果的差异点进行缺陷判定，同时根据系统设定，同时讲配准点云映射到二维图像中，在二维图像上检测缺陷，检测结果以固定的XML格式输出到指定目录。本发明在改进了采集装置及检测算法的同时，其检测效率满足工业实时检测的应用需求，对保障工业生产的安全运行有重要价值。 |
