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三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统

基本信息

申请号 CN201720915320.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206948228U 公开（公告）日 2018-01-30
申请公布号 CN206948228U 申请公布日 2018-01-30
分类号 H02P23/00;H02P27/04;G05B19/05 分类 发电、变电或配电;
发明人 王安良 申请（专利权）人 北京云安通航技术有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 北京云安通航技术有限公司
地址 100085 北京市海淀区安宁庄西路9号院25号楼1层110
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于三自由度电动运动平台互动控制技术领域，具体的实用新型专利涉及一种三自由度异步电机运动平台的PLC电控系统，包括三轴角度反馈传感器、PLC控制单元、变频器及三相交流异步减速电机，所述三轴角度反馈传感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制单元用于接收上位机发送的控制数据，对所述三自由角度值进行PID算法处理，及基于PID算法处理的结果控制所述变频器驱动所述三相交流异步减速电机完成三个自由度方向的动作；其中，所述三个自由度方向分别定义为航向、俯仰及横滚。本实用新型功耗低、使用寿命长，调试维护简单，对供电要求简单。