一种桥墩检测无人机装置及检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201910202783.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109911205A | 公开（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申请公布号 | CN109911205A | 申请公布日 | 2019-06-21 |
| 分类号 | B64C39/02（2006.01）I; B64C25/10（2006.01）I; B64D47/08（2006.01）I; B62D57/024（2006.01）I; G01N21/01（2006.01）I; G01N21/88（2006.01）I; E01D19/02（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 徐婷; 孙乐乐; 郑婷婷; 张亚坤; 屈东虎; 张香; 温常磊; 王健; 李青; 张敏; 钟永元 | 申请（专利权）人 | 福建省高速技术咨询有限公司 |
| 代理机构 | 西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 长安大学; 福建省高速技术咨询有限公司 |
| 地址 | 710064 陕西省西安市南二环中段33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种桥墩检测无人机装置，包括：机架、取景装置、处理器、飞行行走控制模块和遥控装置；所述机架的顶端的四角分别设置有一个螺旋桨，所述机架的底端的中心设置有可伸缩机械腿，所述机架的底端的两侧分别设置有机械腿支架，所述机械腿支架的端部设置有真空吸附足部，每个所述机械腿支架至少包含两个活动支腿，每个活动支腿之间活动连接；所述真空吸附足部包含压力传感器，用于监测所述真空吸附足部的吸附力是否足以克服所述桥墩检测无人机装置的自重。还公开了一种桥墩检测无人机装置的检测方法。本发明的桥墩检测无人机装置可在工作时根据实时状态切换飞行模式与行走模式，同时可以检测、处理、传输同时进行，提高工作效率。 |
