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一种自动开合盖装置

基本信息

申请号	CN201510190524.6	申请日	-
公开（公告）号	CN104803334B	公开（公告）日	2017-02-01
申请公布号	CN104803334B	申请公布日	2017-02-01
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B67B7/15(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	马雅茹;徐合刚;赵明;吴继平;张博;孙静;蔡亚晖;张渭伊;权转菊	申请（专利权）人	西安东仪海博机电科技有限责任公司
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰
地址	710077 陕西省西安市高新开发区锦业二路20号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自动开合盖装置，包括智能机器人、开合盖执行机构和开合盖控制柜，开合盖执行机构包括机器人连接板、第一调平机构、第二调平机构、视觉识别引导机构和开合盖动作机构；智能机器人包括多自由度机器人、机器人运动控制器和示教器；第一调平机构包括双位移传感器连接板、第一位移传感器和第二位移传感器，第二调平机构包括单位移传感器连接板和第三位移传感器；视觉识别引导机构包括摄像机连接板、光源连接板、摄像机和光源；开合盖动作机构包括第一气动三爪、第二气动三爪、第一伺服电机、第二伺服电机、气动推杆和气动两爪。本发明自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，能够减少工人重复劳动及对身体的危害，实用性强。