一种利用激光雷达进行无人机仿地飞行的方法
基本信息
| 申请号 | CN201911068515.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110989652A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110989652A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 白颢;涂梨平;王强 | 申请（专利权）人 | 扬州金景航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 扬州金景航空科技有限公司;江西核工业测绘院;北京金景科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼C座3层2357室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种利用激光雷达进行无人机仿地飞行的方法，该方法包括：通过传感器激光雷达采集激光雷达数据；通过雷达内部计算机利用所述激光雷达数据激光进行建模；计算机分析模型数据，计算远端区域和近端区域距离和高度；对激光雷达数据远端区进行第一次判断，预存位置和相对高程数据，近端区内对上一位置远端区数据第二次判断；根据上述判断确认无人机所需要的执行动作，传输指令令无人机做出相应动作，使飞行高度相对于地表始终保持在固定高度值。通过本发明方法能够实时利用激光雷达采集的数据单次实时建模进行等高度的仿地飞行。 |
