一种用于产品外观的检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810394348.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108745942B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN108745942B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 刘少林;赵伟 | 申请（专利权）人 | 成都西纬科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何明伦 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新区天华二路219号C区12号楼6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于产品外观的检测方法及装置，其中方法包括：控制定位模块对产品进行定位，获得所述产品的位置信息；基于所述位置信息，控制机器人拾取所述产品，并将所述产品移动至检测模块的检测范围内；控制所述检测模块对所述产品的多个表面进行检测；基于获得的检测结果，控制所述机器人将所述产品放入对应的收料盘中。本发明公解决了现有技术中用于产品外观的检测方法存在检测准确率低，检测效率低，检测不全面的技术问题，实现了提高检测准确率，提高检测效率，并可以对产品外观进行全面检测的技术效果。 |
