下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法
基本信息
申请号 | CN201210138889.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102670217A | 公开(公告)日 | 2012-09-19 |
申请公布号 | CN102670217A | 申请公布日 | 2012-09-19 |
分类号 | A61B5/22(2006.01)I;G01L1/00(2006.01)I;G01L3/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 刘涛 | 申请(专利权)人 | 嘉兴综合保税区通港保税物流中心有限公司 |
代理机构 | 上海三方专利事务所 | 代理人 | 嘉兴市制衡精仪有限公司;刘涛 |
地址 | 314000 浙江省嘉兴市嘉兴港区东西大道与规划07省道交叉口东北侧(嘉兴出口加工区标准厂房投资有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及医疗动力学测量分析技术领域,具体地说是下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法,装置包括计算机存储器和软件的数据采集器、蓝牙无线通讯模块等,其特征在于盆骨设有第一传感器,左右大腿部设有第二和第三传感器,左右小腿部设有第四和第五传感器,左右脚后跟侧部设有第六和第七传感器,右前脚掌侧部设有第八和第九传感器,左右足底的上下位置设有第十至第十三传感器,传感器数据测试信号输入到计算机信号输入端进行采集和运算,本发明可最大限度减少下肢各部位质量、质心和转动惯量估算误差对关节力和力矩计算精度的影响,而且该方法可以减少计算量,有利于实现在实时测量和控制上的应用。 |
