下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法

基本信息

申请号 CN201210138889.0 申请日 -
公开(公告)号 CN102670217A 公开(公告)日 2012-09-19
申请公布号 CN102670217A 申请公布日 2012-09-19
分类号 A61B5/22(2006.01)I;G01L1/00(2006.01)I;G01L3/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 刘涛 申请(专利权)人 嘉兴综合保税区通港保税物流中心有限公司
代理机构 上海三方专利事务所 代理人 嘉兴市制衡精仪有限公司;刘涛
地址 314000 浙江省嘉兴市嘉兴港区东西大道与规划07省道交叉口东北侧(嘉兴出口加工区标准厂房投资有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及医疗动力学测量分析技术领域,具体地说是下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置及方法,装置包括计算机存储器和软件的数据采集器、蓝牙无线通讯模块等,其特征在于盆骨设有第一传感器,左右大腿部设有第二和第三传感器,左右小腿部设有第四和第五传感器,左右脚后跟侧部设有第六和第七传感器,右前脚掌侧部设有第八和第九传感器,左右足底的上下位置设有第十至第十三传感器,传感器数据测试信号输入到计算机信号输入端进行采集和运算,本发明可最大限度减少下肢各部位质量、质心和转动惯量估算误差对关节力和力矩计算精度的影响,而且该方法可以减少计算量,有利于实现在实时测量和控制上的应用。