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血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统

基本信息

申请号 CN201520232434.4 申请日 -
公开（公告）号 CN204699118U 公开（公告）日 2015-10-14
申请公布号 CN204699118U 申请公布日 2015-10-14
分类号 A61M1/14(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 费冬冬;邓琛;张琴舜;黄祖良 申请（专利权）人 上海慧勤医疗器械有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 叶敏华
地址 313299 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种血液净化仪四泵联动模糊PID控制系统，包括第一蠕动泵、第二蠕动泵、第三蠕动泵、第四蠕动泵、废液袋、透析液袋、补液袋、模糊PID控制器、四个电机控制驱动器和三个重力测量电路，四个蠕动泵均设有带霍尔传感器的无刷直流电机，模糊PID控制器通过四个电机控制驱动器分别连接对应的无刷直流电机，第四蠕动泵的霍尔传感器输出端连接模糊PID控制器，废液袋、透析液袋和补液袋分别设于三个重力测量电路上，三个重力测量电路分别连接模糊PID控制器。与现有技术相比，本实用新型检测多个参数指标，减小蠕动泵的累积误差，具有结构简单、控制精度高等优点。