管道内自走装置
基本信息
| 申请号 | CN201620378323.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205806804U | 公开（公告）日 | 2016-12-14 |
| 申请公布号 | CN205806804U | 申请公布日 | 2016-12-14 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/12(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 邓斌;杨俊明;孙淑云;张广旗;李明俊;肖子俊 | 申请（专利权）人 | 新疆天维无损检测有限公司 |
| 代理机构 | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 | 代理人 | 汤建武;骆玉 |
| 地址 | 834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市克拉玛依区塔河路8号新疆天维无损检测有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及管道内行走机构技术领域，是一种管道内自走装置；其包括行走机构、旋转动力装置和伸缩支撑装置；行走机构包括管道中轴支撑架和行走臂。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；电机动力输出，依次经蜗轮蜗杆机构、传动轴、带传动机构和轮轴传递给行走轮，行走轮转动的同时在管道内壁上能够沿管道轴向移动，实现自走；修磨工具或清扫工具可固定安装在本实用新型上，实现管道焊缝的修磨或清扫处理，全程机械化操作，更省时省力；为方便出入管道，支撑杆可通过气缸驱动，斜撑杆及连接杆带动使支撑杆径向张开撑起或径向回缩，使用方便；而且不受管道的公称直径限制，适用范围广，相较于人工修磨或清扫处理，降低了安全风险。 |
