圆环物料码垛系统
基本信息
申请号 | CN202022792911.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214114214U | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN214114214U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | B65G57/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 刘银辉;王杰;唐良军;赵柏林;陈刚;鲁海浪 | 申请(专利权)人 | 中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司 |
代理机构 | 长沙新裕知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李由 |
地址 | 410117湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 圆环物料码垛系统,包括二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴;二轴机械手包括机架、X轴电机、X轴直线导轨、同步带、X轴移动座、Z轴直线导轨、Z轴齿轮、齿条、Z轴臂、Z轴电机、同步带轮;竖身机包括减速电机、底座、摆臂、连杆、旋转直角座、链板机模块、轴承、平板机模块;转盘包括辊子机模块、回转支撑、齿轮、转盘电机、转盘底座;气胀轴上装有胀片。利用二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴等,实现在一个托盘上码放4个圆环状物料,节省了占用空间,方便了后续进行包装和入立体库存贮。 |
