圆环物料码垛系统

基本信息

申请号 CN202022792911.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214114214U 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN214114214U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B65G57/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘银辉;王杰;唐良军;赵柏林;陈刚;鲁海浪 申请(专利权)人 中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司
代理机构 长沙新裕知识产权代理有限公司 代理人 李由
地址 410117湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
法律状态 -

摘要

摘要 圆环物料码垛系统,包括二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴;二轴机械手包括机架、X轴电机、X轴直线导轨、同步带、X轴移动座、Z轴直线导轨、Z轴齿轮、齿条、Z轴臂、Z轴电机、同步带轮;竖身机包括减速电机、底座、摆臂、连杆、旋转直角座、链板机模块、轴承、平板机模块;转盘包括辊子机模块、回转支撑、齿轮、转盘电机、转盘底座;气胀轴上装有胀片。利用二轴机械手、竖身机、转盘、气胀轴等,实现在一个托盘上码放4个圆环状物料,节省了占用空间,方便了后续进行包装和入立体库存贮。